シグナルは音井博士の手によって作り出されたHFR（ヒューマンフォームロボット＝人間形態ロボット）。
『TWINSIGNAL』は、大清水 さちによる漫画作品です。「ソノラマコミック文庫」から刊行されています。単行本の1巻は2004年12月1日に発売されました。
2026年10月時点で既刊11巻まで発売されています。これまで平均して約1ヶ月に1冊のペースで刊行されています。
大清水 さちは、ほかに『呪われし電脳神(MOIRA) TWIN SIGNAL外伝』などの作品も手がけています。『TWINSIGNAL』が好きな人には、『前略・ミルクハウス』『霊感商法株式会社』『はるか遠き国の物語』もあわせて読まれています。
この世に生を受けて間もない人間形態（ヒューマンフォーム）ロボットA-K（アークカルマ）。人々の期待をよそにその繊細すぎる感情プログラムは危ういバランスを保っていた。未完成のロボットプログラム・A-G（エージーギア）が引き起こす事件をきっかけに、カルマと少年・正信の心の交流を描いた「呪われし電脳神（MORA）」と、ネット（オラクル）の無敵の守護者として存在し続けなければならないオラトリオの苦悩を描いた「雪の女王」。本編より時代をさかのぼり、ロボットたちの知られざるエピソードを描いた珠玉の外伝２編を収録!!
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DR.クエーサーの足跡を追って、クアラ・ルンプールへと急ぐシグナルたち。ついに、シグナルの前に真の敵が立ちはだかる。すべての謎が解き明かされようとしている今、自分を信じ、シグナルは愛する人たちのために闘うことを決意する。「強さとは何か、ロボットである自分とは何なのか？」歩く道の果てにシグナルが見た光とは……!?大幅加筆の最終話も完全収録!!
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SIRIUSを奪い去られたシグナル、そして次々と破壊されてゆくA-ナンバーズを一時停止・封印することを決定する。一方、怒りに震えながらも封印を受け入れたシグナルの前に、何とオラトリオが現れて「ある計画」を打ち明けるのだが……？クライマックス目前、驚天動地の第9巻。
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